1928 eröffnete Josef Horner in Tafers eine Autogarage. Die Mithilfe im Geschäft garantierte ihm seine Frau Elise, war sie doch die erste Frau im Kanton Freiburg mit dem Führerschein für Personenwagen. Die damals spärlichen Autoverkäufe reichten aber kaum für eine Existenz, so dass bereits 1931 der erste Reisecar angeschafft wurde. 1932 sattelte Horner ganz auf den Transportsektor um und konzentrierte sich von nun an auf den Personen- und Warentransport; eine Taxikonzession gehörte ebenfalls dazu. In den harten Kriegsjahren ersetzten Holzvergaser den herkömmlichen Treibstoff Diesel. Bis in die sechziger Jahre wuchs die Firma Horner zu einer stattlichen Betriebsgrösse an. 1965 wurde sie in eine Aktiengesellschaft umgewandelt und ist bis heute ein Familienunternehmen geblieben. Zum selben Zeitpunkt wurde die Betriebsleitung an den Schwiegersohn August Baeriswyl übergeben. Nicht zu vergessen ist die Periode der wechselbaren Cars/Lastwagen, d.h. während der Woche wurde der Aufbau für den Warentransport benützt, an den Wochenenden wurde die "Carosserie umgesattelt" und Ausflüge gefahren. Die rasante Entwicklung im Fahrzeugbau ging über zum selbsttragenden Fahrgestell und der entsprechenden Komfortverbesserung. Horner war einer der ersten Schweizer-Unternehmer, der Cars anschaffte mit Bordtoiletten sowie der erste Besitzer eines dreiachsigen Doppelstock-Cars in der Schweiz.

Eine stete, behutsame Erweiterung machte einen Neubau unumgänglich. Im Jahre 1985 konnte der gesamte Betrieb in die modernen Büro- und Werkstattgebäude an der Mariahilfstrasse verlegt werden. In die gleiche Zeit fällt die Betriebsübergabe an den Sohn Hanspeter Baeriswyl und die Erweiterung des Aktionariats. Im Jahre 1996 verstarb der verdiente, umsichtige und langjährige Betreiber der Unternehmung, August Baeriswyl. Nach der Restrukturation der staatlichen Unternehmung GFM (Chemins de Fer Fribourgeois, heute Transports Public Fribourgeois) konnte im Jahre 1997 die Tochtergesellschaft Romandie Voyages Horner SA gegründet werden. Eine Unternehmung die ausschliesslich im Personentransport tätig ist. Der Sitz und die Firmenleitung wurden in der Muttergesellschaft integriert. Mit dieser Erweiterung wurde das Kundenpotential vergrössert und die Präsenz im französisch sprechenden Markt massiv verstärkt.